우주선의 자세제어
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작성일 22-11-03 02:50
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회전축으로부터 r 만큼 떨어진 곳에서 속도 v 로 운동하고 있는 질량 m 인 입자의 각운동량은
L= mrx v= rx (mv) = rx P (4)
여기서 r 은 회전축으로부터 입자까지의 수직 변위 벡터이고 P 는 입자의 선운동량(linear momentum)이다. 이를 돌기(회전) 운동법칙(law of rotational motion)이라고 부르며, 한편으로는 돌림힘의 定義(정이) 식이 된다 또, 계의 (같은 회전축에 대한) 관성모멘트를 I, 각속도를 ω 라고 하면, 각운동량은
L= Iω
(2)
이므로, 관성 모멘트가 일정한 계에서는 돌기 운동법칙은
τ= Idω/dt = Iα (3)
라고도 쓸 수 있따 여기서 α(=d2θ/dt2)는 각가속도이다. 각운동량보존실험 , 우주선의 자세제어공학기술레포트 ,
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레포트/공학기술
각운동량보존test(실험)
다. 또한 회전하는 물체의 각운동량을 측정(measurement)하고 계산하는 방법을 익히고 서로 작용하는 물체 간에 적용되는 작용 반작용 법칙, 아울러서 각운동량의 보존 속성 과 관련된 우리 주위에서 일어나는 현상들을 이해한다. 마지막으로 물체의 회전운동에 미치는 쓸림 힘의 influence에 대상으로하여도 탐구한다.
우리는 이 實驗(실험)을 통해 입자와 강체, 입자 계의 각운동량에 대상으로하여 이해한다. 식(4)로 부터 입자의 각운동량은 선운동량의 모멘트임을 알 수 있따 특히 각속도 ω(각속도 벡터의 방향은 입자가 도는 방향으로 오른 나사를 돌릴 때 나사의 진행 방향이다.
우주선의 자세제어
순서
實驗(실험)의 목적과 의의
고립된 계의 각운동량은 보존되는 양이다.
배경theory(이론)
토크가 가해진 계의 각운동량 L 과 토크 τ 사이의 관계를 정량적으로 표시하면
τ = dL/dt (1)
이다.)로 원운동을 하는 입자의 경우에는
각운동량의 크기는
L = mr2ω
균일한 원판(질량 M…(To be continued )
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